Mae Texas Instruments (TI) wedi lansio triawd o fodwleiddwyr ynysig datblygedig sydd wedi'u cynllunio i wella cywirdeb rheoli modur robotig, dibynadwyedd system, ac effeithlonrwydd gweithredol. Y dyfeisiau newydd-AMC0106M05, AMC0136, a AMC0106M25 Ceisiadau targed sy'n mynnu rheolaeth cynnig uwch-bris, megis roboteg feddygol, awtomeiddio diwydiannol, a systemau humanoid y genhedlaeth nesaf. Trwy alluogi 12- i 14- nifer effeithiol o ddatrysiad darnau (ENOB) ar gyfer synhwyro cerrynt a foltedd, mae'r modwleiddwyr hyn yn grymuso robotiaid i gyflawni tasgau cain gyda deheurwydd digynsail, o edafu nodwyddau i gydweddu microrelectronics.
Torri i lawr y dechnoleg
Mae systemau rheoli modur robotig traddodiadol yn aml yn wynebu cyfaddawdau rhwng manwl gywirdeb, effeithlonrwydd pŵer ac ôl troed corfforol. Mae modwleiddwyr ynysig TI yn mynd i'r afael â'r heriau hyn trwy integreiddio Ynysu galfanig wedi'i atgyfnerthu-Nodwedd Diogelwch Critigol sy'n amddiffyn electroneg sensitif rhag ymchwyddiadau foltedd uchel-yn haneru'r ôl troed gofodol o'i gymharu ag atebion confensiynol. Mae'r miniaturization hwn yn caniatáu i ddylunwyr ymgorffori synwyryddion ychwanegol neu unedau prosesu mewn cymalau robotig, grippers neu offer llawfeddygol â chyfyngiadau gofod.
Trosoledd y Dyfeisiau Modiwleiddio Delta-Sigma i gyflawni trosi analog-i-ddigidol cydraniad uchel, gan gyfieithu signalau trydanol amser real o foduron yn adborth digidol manwl gywir. Mae hyn yn galluogi addasiadau deinamig i dorque a chyflymder, gan sicrhau symudiad llyfn hyd yn oed o dan lwythi amrywiol. Er enghraifft, gall braich robot sydd â'r modwleiddwyr hyn gymhwyso'r union rym sydd ei angen i godi gwrthrychau bregus fel llestri gwydr neu feinwe organig heb lithriad na difrod.
Ehangu galluoedd robotig
Yn ôl TI, mae'r perfformiad ENOB gwell yn cyfieithu'n uniongyrchol i reolaeth well dros DC di -frwsh (BLDC) a moduron stepper, sy'n hollbresennol mewn roboteg. Ymhlith y ceisiadau bellach o fewn cyrraedd mae:
Roboteg Feddygol: Robotiaid llawfeddygol yn perfformio gweithdrefnau cymhleth, megis cyfuno pibellau gwaed neu drin samplau labordy microsgopig.
Roboteg Defnyddwyr: Robotiaid domestig sy'n gallu atgyweirio cartrefi (ee, tynhau sgriwiau bach mewn electroneg) neu gynorthwyo unigolion ag anableddau.
Awtomeiddio Diwydiannol: Robotiaid cydweithredol (COBOTS) sy'n trin cynulliad manwl o led -ddargludyddion neu gydrannau awyrofod.
"Yn hanesyddol mae robotiaid humanoid wedi cael trafferth gyda thasgau sy'n gofyn am finesse tebyg i bobl," meddai Karthik Vasanth, VP Ti o drawsnewidwyr data a chlociau. "Gyda'n modwleiddwyr ynysig, gall y systemau hyn nawr ddynwared sensitifrwydd cyffyrddol llaw ddynol, gan agor drysau i rolau mewn gofal iechyd, gweithgynhyrchu uwch, a thu hwnt."
Goresgyn heriau dylunio
Systemau robotig sy'n gweithredu mewn amgylcheddau llym-fel lloriau ffatri gydag ymyrraeth electromagnetig (EMI) neu leoliadau meddygol sy'n gofyn am sterileiddio-budd o y modwleiddwyr 5- KVRMS Sgôr Ynysu a -55 gradd i ystod weithredu 125 gradd. Yn ogystal, mae defnydd pŵer isel yr ICS (teip. 6.5 MW) yn cyd-fynd â'r galw cynyddol am awtomeiddio ynni-effeithlon.
Gall dylunwyr symleiddio integreiddio ymhellach gan ddefnyddio TI's dyluniadau cyfeirio, sy'n paru'r modwleiddwyr gyda phroseswyr Sitara ™ y cwmni neu ficrocontrolwyr C2000 ™. Mae'r ecosystem hon yn lleihau cylchoedd datblygu, gan ganiatáu i OEMs ganolbwyntio ar arloesiadau sy'n benodol i gymwysiadau.
Effaith y Farchnad a Rhagolwg yn y Dyfodol
Mae'r Farchnad Roboteg Precision Byd -eang, y rhagwelir y bydd yn cyrraedd $ 45.8 biliwn erbyn 2030, yn cael ei yrru gan alwadau am miniaturization ac awtomeiddio mewn sectorau fel cynhyrchu batri cerbydau trydan (EV) a llawfeddygaeth leiaf ymledol. Mae rhyddhau diweddaraf TI yn gosod y cwmni i gystadlu ag ynysyddion Si82xx Dyfeisiau Analog a Silicon Labs, gan gynnig cyfuniad unigryw o ddatrysiad, crynoder, ac effeithlonrwydd cost.
Mae dadansoddwyr diwydiant yn tynnu sylw y gallai gwell rheolaeth echddygol gyflymu mabwysiadu Robotiaid Symudol Ymreolaethol (AMRs) mewn warysau ac Roboteg Meddal Mewn amaethyddiaeth, lle mae rheolaeth grym addasol yn hanfodol ar gyfer trin gwrthrychau siâp afreolaidd fel ffrwythau neu lysiau.
Nghasgliad
Trwy uno synhwyro cydraniad uchel ag unigedd garw, mae modwleiddwyr Cyfres AMC Texas Instruments yn ailddiffinio ffiniau galluoedd robotig. Wrth i robotiaid esblygu o beiriannau anhyblyg, un dasg i gynorthwywyr addasol, amlbwrpas, bydd arloesiadau mewn rheoli modur yn parhau i fod yn gonglfaen i'r trawsnewidiad hwn. Gyda'r datblygiadau hyn, mae Ti nid yn unig yn mynd i'r afael â rhwystrau peirianneg cyfredol ond hefyd yn gosod y sylfaen ar gyfer dyfodol lle mae robotiaid yn gweithredu gyda manwl gywirdeb ar lefel ddynol ar draws diwydiannau.